把接线图发来看看，首先要保证能运行，再是脉冲的问题，你的启动信号是Y几？Y0只是脉冲信号，还要设置电子齿轮百分比！

你的命令，PLSY K1000 K0 Y0 第二个K0是不是应该要指定脉冲数量。

不好意思，刚去看了下，如果指定K0的话对输出的脉冲数量无限制，看来要如楼上的各位的指示，查一下接线的方式了。

plc到驱动器的脉冲方向信号线加电阻了没？

为什么我前面两次上图都没有逇。。。。尴尬、
上图10是PP    35是NP    12是OPC    20是DICOM   46是DOCOM
42是EM2   43、44是LSP LSN   15是SON  47是docom。y0的COM端接了24V负极，
昨晚把放大器的参数改成：PA01:1002    PA13:0201     PD01:0C04    还是启动不了电机，伺服放大器还是显示0。再支支招，前辈们

没加电阻喔，直接通过信号线连起来了

电子齿轮比用默认的1/1不行的吗？

引用 枫丶FENG 在 2017/8/15 9:32:55 发言【内容省略】

电子齿轮比默认1:1可以，但是你发的脉冲，它转的非常慢，可能你感觉不到，可以通过软件监控接收脉冲数以及转速。

引用 枫丶FENG 在 2017/8/15 9:31:38 发言【内容省略】

三菱PLC和三菱伺服，不用加电阻