我们常用的系统结构是控制器或plc+伺服电机+减速机+机械结构，有没有可以直接在驱动器里编程序的不用上位机？什么牌子的

引用 motec528 在 2017/8/11 11:06:28 发言【内容省略】

应该有集成了简单的逻辑控制功能的伺服驱动器，就像台达的PLC变频器一体机一样（变频器上有数量较少的PLC的IO控制端口，可进行简单的编程），但是没有用过。
不过即使你不用PLC，那么你的控制系统怎么实现？（定位控制，转矩控制，速度控制等等）

要看具体实现什么功能？高低速，变化？反复工作？