我填完运动控制向导的数据后，无论我写不写程序，下载到plc后，plc亮sf/dg灯和stop灯， 不能进入运行状态，用上面那段程序就可以运行。程序是照着书抄的。别人给了我一段运动控制库写的程序也是如此。亮错误灯，是还需要设置什么东西吗？plc清除过，plc信息也是正常

cpu224 dcdcdc

国产兼容的

确定外围接线没有错过国产的有时候可能会出现小问题

接线没错啊。我手动编程了一段简单的程序可以用啊，发了图的。用运动控制库和向导就报错