需要做一个变频器的输出频率在触摸屏上显示，PLC用MODBUS-RTU模式作为主站通讯。PLC用的是汇川H2U-2416MT-XP，变频器用的台达M系列。相应的变频器地址和通讯格式，速率已经设定和程序相同，变频器运行和频率设定都通过面板和端子，只需要读个频率在触摸屏上显示即可。初次做此类通讯，很多地方都不太懂，台达的手册参数地址也看不太明白。编写指令其实通讯超时，望高人指点下怎么编程，或者有相关的指令可以参考下，万分感谢！