假如我现在用的PLC是FX3U-80M，带了三个轴，让他们都通过TBL里面的指令设置好了走。
那么第一根轴到位了之后，我让它立刻就往回走，第二根、三根轴也是。
我原本想的是用M8029，但是我想这么多轴，用M8029不对劲啊，那如何找到轴定位结束后的输出呢？求大神指教！
还是说写个程序，在TBL第一个程序执行的下降沿后就执行第二段程序？
谢谢各位大神了！

数值比对就可以了，
目标脉冲数与实时位置脉冲一样，，再加上伺服反馈回来的定位完成，就认为走到位了

用每个轴的脉冲输出状态 比如 M8340

该定位指令执行完成时M8029旗标就是指令完成标志，在该指令下一行立刻使用即可。程序内部的高级指令都是如此处理

恩恩，谢谢啦。
我还想再请问下，我现在有4个16位的数据，我想把他们都乘起来，我用的是FX3U-80M的PLC，编程软件是GX-WORKS2，用的是FBD语言，只有MULP和DMUL两个乘指令，但是现在数据太多了。怎么把他们都乘起来，谢谢大神。

引用 高雅的雅 在 2017/8/4 13:39:03 发言【内容省略】

如果三个轴同时结束定位，程序会不会混了啊？

M8029可以用做定位完成信号

我一般用M8029来做的

引用 沧海爱依旧zK 在 2017/11/16 10:35:26 发言【内容省略】

该指令下一行立即使用知道吗？
也就是说在该指令的过了下一行使用就失效：它的指针标志已经可能是其余高级指令执行完成标志了

每个轴还有个单独的忙/空闲标志，可以用这个标志检测。