高数脉冲指令140的脉冲频率是多少,是固定的吗？
伺服电机的转速跟脉冲频率的计算关系？
怎样计算移动的距离跟脉冲数的关系？
什么是集电极开路接法，是不是根据转速计算出脉冲频率不高，具体范围是多少，可以不用高速脉冲指令，而用定时器做PWM波输出？

你以前用的啥型号的

我只用作步进电机的正反转，我感觉频率应该不是固定，可以设定。

你好，请教一下，你是用plc给步进电机的驱动器提供脉冲信号的吗

伺服电机1转多少脉冲时伺服自带的，伺服电机说明书应该有。永宏plc脉冲评论可以调节，给R4056赋值5AH就可以。

可以买廖老师书学习