引用 知道一点 在 2017/7/29 5:09:50 发言【内容省略】

这样就遇到前我说的问题

以前的程序，手动自动随时可以切换，而且有时也需要切换，因为自动运行过程中，有时会出现问题需要切换到手动操作工调整工件后再切换到自动，
利用手动自动转换开关同时对一些运行部分进行了复位，如果把A和B功能的程序封在各自的子程序，在所有都停机的状态下，切换AB子程序应该没有问题，问题是不能保证他们是在停机状态下去切换，A可能是手动也可能是自动状态，切换到B，A的输出不会复位，如何增加条件，所有的Y输出为0才能切换？输出点有三十多个

这个，我们做机器人机械手，有时需要打磨，有时需要抓件安放，有时需要焊接，这个都是同一个机器人，按照顶楼说的我就不要玩了

看来楼主还缺少锻炼
就再问一句，选来程序由A转B设备停不停，原来A程序自动， 转到B是否变成手动？
最后，如何……还提出这类问题，真是无语了

我已经找到解决问题的办法了，在电脑上模拟成功，实际设备还没有上，有的人口口声声说很简单，但是并没有说出具体的解决办法，其实说出来很简单，谢谢大家。

楼主没说出自己的解决方法，是用加一个标本位到子程序的方法吗？还是在调用不同的程序时提前复位。

引用 jiouai84 在 2017/7/29 11:51:00 发言【内容省略】

就是提前复位，
本来程序就是切换手动模式时自动复位，切换到自动时手动断开，不管哪个程序段，切断程序前必须在手动模式才有效，这样就会对自动程序复位，切换到自动模式就根据选择的程序段运行，这个切换过程还有个延时，也就是说手动自动切换时同时复位了，但是进入另一种状态需要延时，而且我还发现100ms延时不够，至少要200ms才行。

引用 pan_xiansheng 在 2017/7/28 21:08:47 发言【内容省略】

这个太夸张了吧！

还是楼主厉害，想到解决办法了！

看修改什么，就换个输出点，你可能用1分钟