1.目的：绝对值旋转型电机，电机脉冲每圈都是从0到10000循环。判断电机实时脉冲值，每到一个特定位置，发出一个信号（SET M50）
2:我的做法：如图用IF扫描判断一个区间，然后SET M50
3.弊端：区间扫描，SET位置不准确，且电机速度不同，波动很大。
请问三菱PLC，无论是FX还是Q系列，有没有这种位置比较输出的功能，或类似功能实现？
请教各位大神

有这个指令

这个是最基本的功能，一般PLC都有

请问三菱的运动控制CPU，Q172/Q173系列是那个指令呢，或在哪里设置该功能？

请问三菱的运动控制CPU，Q172/Q173系列是那个指令呢，或在哪里设置该功能？

这个系列我也没用过

既然都有绝对值要用到AB相高速计数了，那就直接用Z相接到输入端子上吧，电机轴转到特定的位置，Z相输出，PLC就采集到了位置