控制三台库卡机器人，一台涂胶、一台焊接、一台搬运的，这三种机器人要协同作业，控制柜用西门子plc1500 ，要怎么控制，电控成本下来大概多少钱？

人工给夹具上放上零件，夹具气动工具夹紧，然后真空吸盘吸住零件，气动工具撤开，机器人涂胶，然后人工取另一个零件放到这个涂胶的零件上，工人离开，搬运机械手搬运压板放到后来放置的零件上面，气动夹具将压板夹紧，电焊机器人打十个点，然后气动夹具松开，搬运机器人将压板搬走，人工将胶接焊接在一起的总成零件取走。

机器人程序都设定好？
plc是要通讯还是简单dio控制机器人？
看你描述plc应该很简单，因为重点在机器人。
用不着1500吧，价格不会太高。

这应该不是很复杂，IO点找正确。smart200也足够了。

库卡机器人实在不好说性能，也就是比国产稳定一些，而且还是机械强于国产

PLC简单控制吧。