我程序里面是用PULS和SPED的指令给IAI电缸脉冲的。
如果把SPED指令里设置的脉冲频率作为电缸的移动速度的话，这样就不能测出电缸停止到移动这段过程的速度变化了。
在不加其他任何传感器的情况下，有办法可以测出速度吗？

有来自电缸的位移信号吗

有咩有位移信号呢

这个你直接用NX1系列可以直接追踪