绝对值编码器电机，伺服里有绝对位置线性模式和绝对位置旋转模式，这两种模式有什么大用途？好像就多了几个单独可以设置的参数吧？ 可以直接在伺服里设置和机械的传动比这类的关系，其他是不是就没有什么差别？ 是不是传动比设置后，我让电机转一圈，负载也根据伺服里设置好的传动比，自动换算成那么多的脉冲量，然后可以直接走1圈了？ 我不用再单独给伺服发电机一圈需要的脉冲量乘传动比所需要的脉冲量了吧？ 还有监控是不是多了几个？