如题，这几天都在用步进电机，发现个问题，在用ZRN指令时速度可以超过10000个脉冲，但是用别的指令，如plsy,drvi等指令时，速度超过7000则转不动。
附；plc速度上限设置为最高100000.加减速时间为最高5000。电机带个35比1的减速机。

你设置的细分多少？ 加减速时间太高了 ，这个加减速时间是有一个上限的，你可以看一下手册，如果我没有记错的话上限好像是100,， 建议  把细分设置1000   加减速 100 试试，应该可以解决你这个问题！

引用 逍遥的久鸣 在 2017/7/8 10:31:31 发言【内容省略】

加减数高低都试过了，一样的效果，1000的细分，不过今天问了商家，不带负载有800转每分钟。实际才到400

步进不是伺服，转速太高是不现实的；

引用 ZCMY 在 2017/7/8 13:14:54 发言【内容省略】

嗯嗯，确实是这样的