6轴机器是哪6轴啊？我想学习下，怎么来分别一台机器人是多少轴的，求各位大侠帮帮我。

机器人通常是4轴或是6轴，多少轴指的是能旋转或是移动的部位。

就像人的手关节一样；

引用 hongdi13 在 2017/7/5 22:32:45 发言【内容省略】

一个轴就是一台伺服马达，所以，您只需要数一下机械手上拥有多少台伺服马达，就可以了。但是有的机械手的伺服马达，藏于其金属结构的内部，所以，判断的方法就是看其部位能否进行旋转。

慢慢学

一个轴一个伺服电机