10-pg中有两个重要的输出端子，一个是FP+ 一个是RP+，说明书上说FP+有两种可能模式：第一个是正/反向模式（正向脉冲输出）；第二种是脉冲加方向模式。小虾米的问题是：在买了之后我如何去选择它的模式呢，步骤是怎么的，请各位大虾不吝赐教，小虾米感谢了

通过模块的缓冲区设置。找它对应的手册，里面有缓冲区说明的。

那么差分线驱动器怎么理解呢？

这个模块好像差分和集电极都支持

引用 363313080 在 2017/7/3 20:01:41 发言【内容省略】

这个和集电极输出相对应的，这个是差动输出，那要求接伺服那边也要接驱动器的差动信号接口

脉冲输出形式的设置缓冲区如下图：

差分放大电路，，，，

运行模式是靠PLC程序设置的，看一下10PG的说明手册

是的