有哪位大仙用过西门子st40控制亿丰伺服，我现在遇到的问题是伺服电机停下来时总有惯性，从而达不到精准，
求大仙分析错误所在
是不是需要修改电机一次旋转需要的脉冲数，跟加减速时间，如果是参照什么修改

那估计需要加制动了

减速时间放长了看看！

见过同类机子，不需要加刹车

放长减速能回到原点，但是短距离运行时速度太慢了

减速时间增加

伺服驱动器刚性调调看看