一根轴可以根据需要随时更改方向运行，但是运行一个循环只朝一个方向。只有一个原点感应器。请教各位这情况怎么处理回原点问题?比如正方向回，碰到感应器减速停止，再朝反方向回，然后停止。而反方向回时，该怎么处理好点呢

反向回时，取个下降沿停止。然后再执行正向回原点步骤！

引用 1798697957 在 2017/6/21 9:22:27 发言【内容省略】

我是这样做了，但是不知道还有更好的方法不

那正向反向使用不同的偏移量，使得原点开关有信号之后再移动停止位置相同

引用 1798697957 在 2017/6/23 10:06:25 发言【内容省略】

不是很明白，

什么控制器？有的有原点搜索功能，在回原点没碰到近点狗先碰到极限时会自动返回再找一次。

引用 fumz78 在 2017/6/24 11:33:41 发言【内容省略】

嗯，这个知道，但是有一个轴不适合用限位

用绝对值电机，可以设置虚拟限位。