方向加脉冲呗。

伺服有二种控制：总线协议和通用伺服控制。通用伺服一般使用二种方法改变转向：1.模拟电压控制，通过偏置设定正反转电压；2.双脉冲控制，既CW和CCW。
伺服不能设置就不好办了。
如果把正转从逆时针换为顺时针反向只需改一下伺服的参数就好
出厂时设定逆时针旋转是正转方向，此时FU001的值为1X。当需要设定伺服电机的正转方向为顺时针时只需将FU001的值设置为0X。

如果要把正转从逆时针换为顺时针反向只需改一下伺服的参数就好
出厂时设定逆时针旋转是正转方向，此时FU001的值为1X。当需要设定伺服电机的正转方向为顺时针时只需将FU001的值设置为0X。

一般的就是脉冲加方向，或者正脉冲、负脉冲。