伺服电机转向换一下，什么法子可靠一点？谢谢·

换向？有许多种模式，哪个方便用哪个。搞正确了，都是可靠地。控制字换向或脉冲鉴相换向（正向脉冲/反向脉冲）。

先看你用的是什么伺服，用的哪种脉冲形式，如果有PLC控制，也可以通过指令控制。

用脉冲加方向控制的伺服吗，是的话把方向信号反过来

脉冲加方向信号

呵呵；伺服上设脉冲+方向模式，或正脉冲+负脉冲；

首先一点，伺服驱动器上有参数可调，里面有方向选择。

既然把帖子放到这个板块来，想当然的让我默认你是用了SIEMENS的PLC，伺服控制是有方向使能位的，例如Q0.3，置位或复位直接更改伺服电机的转向

只有设定参数

方向使能