图为本人波形检测的结果，请教各位大神，伺服的惯量比    阻尼比  以及其他参数是什么意思？
我想让图中有棱角的地方变得平滑，该怎么办呢？
谢谢大家??

禾川的伺服？
惯量和阻尼我记得有个自整定页面，伺服往复运动然后使用自整定出的参数就好，能满足绝大多数场合。
伺服运动平滑是控制伺服的上位机决定的。一般有S曲线运动。

是的呀，合川的

就是曲线不够圆滑，不知道怎么调，唉

梯形运动就是这样的，要平滑要走S曲线运动，由上位机控制的

对想圆滑可通过给定斜坡加圆弧来实现。或加大惯性比试试。