小弟根据网络资料写了一个fx2n 与安川 v7的485通讯控制程序，已测试可以正常运行停止，图片上是运行停止时候的监控数据，但是对这个程序原理还不太懂，不知道这个上下位的CRC校验码是由哪几个数计算出来的，用什么方式计算的，自己用crc计数器算得对不上

你这个近似modbus.最后那列是异常.
如果和你用CRC计算的不一样,可以参考modicon.com的modbus协议文本,里面有专门的CRC计算方法.
但是,很多机器CRC会自动计算,不用关心.

从地址码到最后一个数据码中间的所有数据

引用 hello8879 在 2017/6/16 21:38:07 发言【内容省略】

以指令内容为例：计算从驱动器地址到发后记录中的字节。
计算方法如下：
CRC 的计算, 开始对一个16 位寄存器预装全1。然后将报文中的连续的8 位子节对其进行后
续的计算。只有字符中的8个数据位参与生成CRC 的运算，起始位，停止位和校验位不参与CRC
计算。
CRC 的生成过程中， 每个 8–位字符与寄存器中的值异或。然后结果向最低有效位(LSB)方向
移动(Shift) 1位，而最高有效位(MSB)位置充零。然后提取并检查LSB：如果LSB 为1， 则寄存
器中的值与一个固定的预置值异或；如果LSB 为 0， 则不进行异或操作。
这个过程将重复直到执行完8 次移位。完成最后一次（第8 次）移位及相关操作后，下一个8
位字节与寄存器的当前值异或，然后又同上面描述过的一样重复8 次。当所有报文中子节都运算之
后得到的寄存器的最终值，就是CRC。
流程如下：
手工计算你可以参照下面的图示，估计你要算到昏过去，用ExecL方式来手工计算比你用纸笔的效率高。
最后，上面讨论的仅仅是常用的基于ModbusRTU下CRC-16的讨论，鉴于CRC校验方式种类较多，以及ModbusASC方式下的LRC校验方式，如果你有不同的见解，也可以开新帖讨论。
Good Luck~

三菱的3u开始是不是就有crc指令了，2n的话用子程序写个crc校验程序，然后调用李金城老师的书上有实例。

这个CRC校验码分上位和下位，都是16位的，也就是说发送的这13个数据中包含2个16位的校验码，想知道每个校验码是由哪几个数计算来的，单个的数据计算crc我知道，可是这里出现了2个高低位，头晕了

引用 hello8879 在 2017/6/17 10:43:39 发言【内容省略】

其实CRC的校验的基本单位是位，是按位异或校验，上面流程图已经明确了，一个字节一个字节，每个字节校验8次，每个位都校验，所以你不需要去纠结如何计算的。
如果你一定要纠结如何计算的，那么去花点时间阅读一下我贴出的图片以及手工校验一下。
不过我觉得你基础还不够扎实，这样也搞不清通讯的计算过程。
Good Luck~