求助大神，pid设定值，要求自动增加，比如初始设置为10，pid自动输出值整定为10，然后每十分钟加5，直到最后设定值

你先定一个十分钟的时间再说吧，一个计数器，一个定时器，然后问题就解决了。

定时器设好，用什么方式往pid控制器送数，谢谢

用传送指令给PID设定值寄存器传个数就行了，定好十分钟，时间一到给这个数加5，然后传送到设定值里去。PID是向导导的吗？

请采用MOV，将当前设定值按SM0.5上升沿加一个数字，
这个数字等于5/(60X10),
这样实现几乎圆滑的定值改变，当定值达到时停止增加。