如图是一个下料链板，可以正反转，链板下面有一个行走电机，也可以正反转，目的是为了可以左右把物料分别装到1#和2#斗，有红外感应开关探测料斗是否到位，两个料斗同时到位时先进1#再进2#，链板下面准备装4个感应开关来控制左右行走的位置，请教一下这个往复运动先1#后2#的程序应该怎么写，麻烦知道的大师们尽可能说的详细一点，谢谢了！

两个斗子的位置可能有点偏差，大家理解意思就行。

这个应该没啥难度吧，简单的逻辑控制也来问，看看书不就可以了吗，先思考，尝试，实在干不了再来问，你这样让大家怎么帮你。
1#和2#的先后顺序我提示一下你，就是当1#到位时给一个标志在2#回路让2#等着。具体实现方法就是1#到位时，触发一个中间继电器，这个继电器的常闭触点在2#的下料回路里，这样当1#到位时2#是不能下料的，其实就是互锁的意思。
电机正反转，互锁，开关量的逻辑控制，自己先试试。

呵呵，你的电气控制系统的零部件选择和购买好了吗？比如PLC控制器，像这种简单的开关量的逻辑控制，任何一个品牌的PLC控制器都可以去实现要求。

不用PLC就行了，买一些微型继电器就行了，干嘛非用PLC，多此一举，还浪费成本

不会写程序就用继电器吧！
会写程序就上PLC吧！

是用步进电机控制还是伺服电机，应该不会有很大难度，可以协助你调试另外
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