广州数控DA98系列交流伺服驱动器。转动电子手轮左右Z轴都是前进方向，X轴工作正常。把X和Z交流伺服驱动器调换Z轴
就工作正常了！请教大家一下维修思路：以确定时驱动器故障，但是是那一路电路的故障帮忙分析下！

忘了说：显示器和交流伺服驱动器都没有报警信息！

参数设置不对也会呀，14号参数和系统脉冲输出方式不一样就会这样。

谢谢您的回复！驱动器的参数没有人改动过啊！

参数先检查一下！

系统输出脉冲+方向，驱动器接收双脉冲，这样情况下就是一直往前走会往后。还是需要先确认参数有无问题，再者可做驱动器初始化再设置参数。

从介绍看，运行方向控制，除了脉冲信号以外，还应该有一个开关量信号，估计这个信号没给上导致的。

伺服驱动器内部接受方向信号光耦前面有个开关二极管坏了