一个工件 ，要焊管脚 ，管脚数目是N个，两个相邻的管脚是弧形 ，所以只能用浮点以角度去算会更精准，如果加减数机50w脉冲一圈 ，那就是图中方法，   除此之外还有别的办法吗，求指教！！！

自己把脉冲转换成角度就可以了，设定顺时针逆时针限位，就可以了
走绝对值

脉冲转换角度 ，应该怎么理解

先算出走一度需要多少脉冲。然后把需要走的角度乘以每度脉冲数就是所需的脉冲数。

有编码器信号做检测，问题就解决了。数脉冲数发脉冲就行了。

图片中的公式就是算度数的

编码器这个还不太会呢

有编码器信号，利用高速计数器功能，检测和计算发脉冲。不过你说的50W一周脉冲数，是不是500k呀？这个指标够高的。

只能这么算，虽说500K精度高但也要考虑余数问题，时间长了会跑偏的。

加了减速机  50的比  一万的脉冲