本人使用松下A5驱动器检测松下电机阶跃相应时间，目标转速1000RPM，使用内部速度模式，结果发现松下电机转速达到1000RPM时，转速过冲，达到1230RPM.请问各位大虾，如何设置松下驱动器参数，保证电机不产生过冲，使电机转速直接到1000RPM.

应该做一个速度环的PID优化吧