今天老板把我们两个新人带到一台机器旁，大概讲解了一下工作原理，要我们给它编写程序。如图，初始位置是送料出口对着托盘右上角第一个孔，托盘先向X轴方向运动，每个孔放一个料放满第一排，再向Y轴运动，从第二排左边第一个孔开始放料，放满后再从右边开始放回来，如图中箭头所示。整盘放满后托盘下降，由下面的皮带带走，机器复位。看上去动作不是很复杂，可是我们都没用过步进电机，不知怎么编程，怎么定位？怎么回归原点？一时无从下手，在此请教各位大师给个方法。

图中的传送皮带是送料皮带

看具体的plc.相对定位，绝对定位，原点回归等指令

做这方面工作连步进没碰过你准备怎么整?还要下功夫啊

引用 zhangpeizhi 在 2017/5/29 20:36:34 发言【内容省略】

要编制该设备工艺的PLC控制器的梯形图程序，必须首先针对控制部件的硬件型号进行选择和购买，您的老板购买回来了PLC控制器和步进电机驱动组件了吗？还有控制箱箱体了吗？还有其余的控制部件，比如开关电源，原点位置的检测传感器等等，如果需要经常修改设备的生产参数（料盘的放料距离数据），还需要购买文本显示器或者触摸屏控制器。
还是只是纸上谈兵而已，老板先让你们画饼给他充饥（随便选择任意品牌的编程软件，首先编制出梯形图程序给他观看，甭管能不能真正的下载到控制器内部，装机通电使用呢）？

作为一名设备编程的电气工程师，制作自动化设备，控制部件的选择，最好自己能够掌控，选择自己曾经接触过和最熟悉的控制器品牌，比如常用的外资品牌西门子和三菱的控制器。

像这种编程，方案完全可以使用常用的控制逻辑，比如进行X轴和Y轴的计数送料，Y轴是行数，X轴是列数，到达指定的计数数量，再回头，或者停机。

步进电机就是脉冲控制的问题。楼主先选择好用哪种品牌 系列的PLC，步进电机和驱动器。
看看该PLC的脉冲控制运动指令。
看看驱动器细分数是多少，电机加上减速机后，行走一圈要多少个脉冲，行走一圈负载实际行走的距离。  把电源线，电机线接好。  脉冲和 方向的线接在PLC 高速脉冲输出的点上，有使能的把使能线接在任意的输出点上。
想走多少距离，看看电机需要旋转几圈？ 乘以  每圈脉冲数，就是需要多少个脉冲。在脉冲输出点发送相应的脉冲数就OK了。

谢谢各位，现在有点方向感了

机械人想学电气走过