上银DD马达在手动正转很多圈之后，回原点之后再自动运行，DD马达会反转几圈然后停止，关键是自动和手动程序里面都没有写DD马达反转的情况。不知道是什么原因，求高手指教

你要说清楚是什么PLC啊，最好截几张程序图发上来，不然一堆人讨论半天也是瞎猜。

观察下反转时，PLC对应的方向信号有没有输出。

一直有这现象，还是后来才有的；是回到原点后，从手动转到自动，即有反转动作吧。
则如楼上所说，先判断是不是控制上的原因；然后，看看有不有其他影响因素。

DD马达不是可以用自己的手编 写程序进去运行的吗？  PLC脉冲控制估计没有他们自带的准吧？DD马达多半是用在等分度转盘上的多。你这种情况会不会是自动调谐 或者手动调谐没弄好。

马达信号线是否正确没接错。

先把说明书看明白！