现有实验机器人内部安装INTERBUS板卡（interbus 的主站板卡）作为主站，工控机内部安装从站板卡，用光纤传输，板卡上有DIP拨码开关，应该是要设置主从站地址的，机器人用的是KRC4 KUKA，用work visual 组太时不成功，提到过.SVC文件，IBS CMD G4这个软件可以生成.SVC文件，这个软件是否支持安装在KUKA机器人里。尝试过但是安装不上，求用过的大牛指点一二。