大家好，我想请教一个问题:台达伺服驱动器ASDA-A2-L在位置PT模式下，当马达扭矩超过限定值时，伺服驱动器是否可以反馈一个报警信号到上位机PLC，具体对应的参数哪一个，怎么设置？求助，谢谢！

我的上位机PLC用的是台达的DVP16ES200T，谢谢！

我最近也想用到这个功能。。。。但是不知道怎么搞？请问下你这个PLC和PC上位机之间是怎么通讯的?