原来用步进电机，发现锁轴不是很理想，用手可以转动，后来，老板从别的机台拆了一台台达AB系列的伺服，可以正常运行，就是刚性不是很理想，锁轴疲软，用手可以转动，有嗡嗡的声音，看手册修改参数，看的不是很明白，发现一些参数修改不了，不明白怎么回事，以前用的的是B系列的伺服，这个AB系列没有用过，不太懂，请各位大神指点，这个AB系列的刚性怎么设置啊？

制动、0速锁定

能讲详细一点吗？