功能是这样的，X、Y轴伺服移动到任意点，保存相关动作，然后重复保存（至多200，再加程序压力大），我现在是把每个点位置放到相关寄存器，把动作也放相关寄存器，当程序执行哪个点时，我再调用这个程序的动作并把下个点的位置传送，动作完成后开始位移至第二点，然后重复调用。
我现在的方法就是把200个点，每个点给他固定的寄存器存放东西，然后再进行调用，那我编程时编这些点都编了靠8个小时（位置32位占用2个，动作16位占用2个，一套程序4个，200套即800个寄存器），很累而且越往后越难查错，而且他后面要加一个设备，那么动作选择会变多，需要的寄存器也会增多，程序编写复杂程度不说，关键我看EH3的编程步数也就3万步，我现在这程序都用了2万2千多步，肯定后续写不下的，有没有简单方法？

做子程序调用之类试试

我现在用的就是调用子程序，关键输入点时很麻烦

不清楚这个软件，西门子的话，建立数组，然后指针访问。scl 很方便。

200个点动作一样的话用用间接寻址就可以了，这样控制索引寄存器的值就够了。
Good Luck~

用变址寻址，但要寻找规律

可能没什么好办法--到某个点位的相关信号不固定

我那天看了论坛的一篇变址寻址的用法，方法可行，简单不会出错。谢谢各位！

我那天看了论坛的一篇变址寻址的用法，方法可行，简单不会出错。谢谢各位！

建数组，变址寻址，查表。。。指针的最基本应用。。不然一条一条写。。。你不累么