自己组装一台3轴机械手，X,Y,Z行程范围各600mm左右。
取料摆料要求2秒一个。所以对伺服，PLC速度，反应时间要求很高。
大家有没有做过相关项目。
伺服肯定要选择网络型的。3000转以上啊。
PLC跟伺服也要配套哎。
为啥不买现成的？现成的太贵，没有啥利润了。
各位兄弟有啥推荐的没有
谢谢大家

最好先设计计算一下。把2S分解下去，看看需要多大功率的伺服。

取料摆料要求2秒一个，那你的产品加工节拍是多久？机械手的工作路径是多少长度？松夹工件是不是需要延时的？

2秒,也就是说从输入、响应到最终完成是2000ms，这个可需要和机械的高度配合。我倒是想到一个搭配。L06+LD77MS4+JE-B*4。光纤总线的。

施耐德能满足你的一切要求

引用 矛头小子 在 2017/5/11 14:59:53 发言【内容省略】

莫非你是销售，这样的NB也是可以吹的？

和功率大小没有关系，和最高转速有关系，和齿轮比有关系。

。。。。。其实，我也一直想自己DIY一个机器人
                   要求也没有楼主那么高。
                   但是，我卡在了机械部分。所以实现
                   不了。

那你是需要一个合作伙伴，而不是单独做了。