驱动器接收的脉冲频率与脉冲数怎么转换为驱动器内部的的速度与位置指令的？如题出现的问题，是驱动器没有对接收到的脉冲进行正确的转换，还是没有正确接收到脉冲，还是别的可能，请帮忙分析一下，谢谢