没有，我设置的是位置控制模式

我用PLC在线模式模式看了，脉冲跟方向信号都有，电机就是只朝一个方向

以前没用伺服，这次是第一次，所以有很多不明白的

有个参数能使电机反转的，你先用这个参数设定看一下能不不能使电机反转

可能伺服驱动器或电机是坏的。。

可以的，我设置过了，它也也朝另一个方向，但是程序控制就是不能正反方向转

你说的也是，我手头上没有另一个换来试试

那你不如问一问供应商或者去官网寻求技术支持.

步进电机是否可以正反转？如果步进电机可以正反装就把伺服的端口接到步进电机的这个端口上面再实验，如果这样伺服还是不能反转，第一检查伺服接线，接线无误再检查参数设置。建议楼主能将伺服接线图上传上来以及设置的几个参数都说一下，新的伺服故障的可能性比较小。

给出的信号不对吧！