我是菜鸟，请教大家！！三菱PLC控制直流电机正反转，
先正转，再反转，停止是用的接近开关（NPN常开）控制，
想要再次手动循环启动（正转）再反转，再停止如何编程？
。
这么说吧，就一个开关，两个接近开关做左右极限，直流电机，左极限为原点位置，请问要怎么编程？
每次要先判断是否在原点位置，
若不在则向右移动到右极限再回到左极限，也就是原点位置，一个轮回为1次完整动作。
每次要先判断是否在原点位置，
若不在则向右移动到右极限再回到左极限，也就是原点位置，一个轮回为1次完整动作。
17-04-21 15:02
