按下X1后电机右转  按下X2后电机仍旧右转  但是PLC上显示Y1有信号输出

小伙伴你还不明白脉冲+方向的运行方式，我传图片给你吧
脉冲加方向的方式  脉冲的正负才是决定电机的方向  Y1代表的是电机处于的状态
你看我传的图片，自己再试一下，等脉冲走完后，才触发下一步！
希望对你有帮助！