大家好，现车间设备有一台400W伺服收卷马达偶尔出现AL51异常，机速快的时候故障间隔时间会缩短。这个马达采用的是速度控制模式，开始以为是减速机或马达有问题，这两个全部更换了也不行，检查机械部分运转也很顺畅，上个礼拜把伺服放大器换掉了，还是有这个问题。咨询了设备制作的韩国工程师，他让把P28改到由100改为 30观察了一天没有出现AL51异常。查看说明书P28的解释很难理解，请问一：P28是干嘛用的，二：100给到30有没有什么不良后果.三：针对AL51或50除了我以上做的动作还有哪里需要改进的，请大家帮忙分析分析！谢谢！！！

沉下去了？？？？