我们公司有三个安川伺服4.4KW的是通过4AD和4DA模拟量，两个张力辊上装有12V的电位器，通过两个张力辊来实现三个伺服的同步，我们2号伺服是主给定，现在老是出现开一段时间后2号伺服突然转速就很慢，然后就会报A320，有没有哪位高手知道这是为什么？很急

查A320代码

查了A320是再生过载，它报这个就是应为2号伺服突然转速变慢，3号拉着2号在转，现在就是不知道2号为什么突然转速变慢

2号机是在速度模式，出现过载请检查电机回路先，这个现象应该和张力控制模式没有关联

增加制动电阻