最近用欧姆龙CP1H控制四个步进电机，驱动器设置32细分。理论上算应该是8000脉冲转一圈，可是在PLC用功能语句读取当前脉冲数却发现6000多脉冲就转一圈了。按理说脉冲丢失监测到的脉冲数应该比理论值要多才合适呀，搞不明白

角距是不是1.8度的，是的话6400个脉冲就一圈了

步进电机驱动器上有细分脉冲数表可以查一下

是不是步进驱动器细分拨码搞错了，拍一张驱动器的图片看一下。

呵呵；在程序里执行发8000个脉冲的指令，看电机是否是一圈；

你这个电机应该是1,8度的，32细分  就是六千四，这应该不会错的，如果不是1.8度，那需要的脉冲就要更加多，但看到不值八千你再检查一下  只发六千4看是不是转一圈？？？

谢谢指点！现在弄明白了，是之前的算法不正确

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呵呵