各位大师，增量式编码器的原点是不是就是所谓的Z相，长度为一个脉冲，即编码器一个格？这个脉冲在编码器中是定的，每次转到编码器这个格的时候就会发出一个脉冲量，作为这次扫描周期的参考点？
我的理解对不对？清各位赐教。

我理解就是你这样，Z相就是原点，每转一圈，输出一个信号，证明位置

应该归零点转到这里就归零了

我感觉也是，数控归零就用z相。

所以Z相是编码器上的一个物理位置，是一个栅格对不对？

增量编码器可理解为单圈绝对值编码器，产生Z相脉冲时编码器的位置即为编码器自己定义的零点

是的，所以归零可以先找个光电，等接触到光电后找一个Z相，这样归零最为准确

Z是计圈信号