各位大师，小弟是个初学者，看了不少伺服控制器的接线图，也学习过西门子200 SMART的伺服控制知识。不过在懵懵懂懂之余感觉还是有必要了解清楚伺服控制的基本问题。
1-伺服电机需要运转的脉冲数，PLC是以怎么样的方式传送给伺服电机的？
2-是不是PLC发出一个脉冲，伺服电机就相应运动一个脉冲？
多谢各位赐教。

还是得看手册，一句话是说不清的

还有电子齿轮比等参数的
plc或者定位模块连接驱动器
也有通讯控制的

应该是PLC控制伺服驱动，由伺服驱动控制伺服电机。PLC不能直接控制伺服电机。

PLC发一个脉冲给伺服驱动器，伺服驱动器驱动电机走一个脉冲，同时伺服电机编码器也要反馈是不是走了一个脉冲！

原理是，PLC发一个脉冲，电机就转一个角度。你可以下载说明书看看，伺服有好几种工作模式

这有点像步进电机，它与部件电机不同的是，位置控制是闭环的，转速控制也是闭环的，还有转矩控制也是。这方面步进电机就没戏了。
PLC控制伺服系统，发出的脉冲集可以改变频率，也可以改变脉冲的占空比。

从基础知识开始了解定位控制

伺服位置控制是PLC脉冲控制，PLC发一个脉冲伺服就走一个脉冲。

通过定位指令或是脉冲指令发出脉冲，指令执行脉冲输出时，对应的脉冲有两个要求，一个是脉冲数量，一个是脉冲频率，再其它条件一定的情况下，脉冲数量决定位移，脉冲频率决定速度。
这种发脉冲只是常规的控制方法，对于位置控制，还有其他一些控制方法。