最近碰到个问题想请教下大家，flex753带了个绕卷式力矩电机，就是打自动后恒力矩输出缠绕垫布的，然后每过几个小时都会停一次，停的时候变频器无报警，然后再按自动按钮电机无反应，打手动电机可以转，连续启停多次自动后电机才能恢复，速度是plc匹配通过net模块输入的，故障时模块报警如图，但是机器时停时好，也就是通讯节点有时通有时断

故障节点在整个系统的中间位置

和变频器用的网络通道A，出现故障时变频器DPI以及BNC连接指示灯均正常

变频器报警信息是DPI端口停止通讯和controlnet模块网络超时

通讯时断时续 是否有干扰啊

开始也以为是有干扰，变频器接地检查过了正常，通讯线也加了消磁环

这个现象还是检测驱动器吧

检查驱动器具体什么呢