美国Flir公司是中国领先的智能工业设备及解决方案提供商,智能电网产品 都已通过国网电科院、第三方检测机构的全面检验,并成功批量应用于东北电网、西北电网、 华北电网、华中电网、华东电网以及南方电网等企业。变电站机器人主要用于110kV、220kV、330kV、500kV及以上电压等级变电站,代替工作人员进行巡逻、巡检,可以有效地提高巡检频次、巡检效率和巡检质量。
温度与电力设备异常
Flir Systems的各类红外热像仪均能记录热辐射。由于所有的物体均发射热辐射,热辐射是物体温度的函数,该数据可用来以一种非接触的方式决定物体的确切温度。据朗驰技术专家韩天明表示,在变电站的电力设备温度测量中,设备有无异常温度变化是至关重要的一个因素。
在常规的人工巡检中,需要特别关注变电站的主变、刀闸、开关等多种站内设备及站内环境异物的状态,巡检工作具有繁琐、重复、单调的特点,存在对人员能力、工作状态依耐性强的问题。针对这些问题,电力智能巡检机器人可以实现高频次、大范围、无遗漏的执行巡检任务,装有热成像摄像机则可精确检测变压器绕组及油冷系统、高压断路器、隔离开关、电容器、母线等设备的制热情况,发现热缺损并报警,提高设备巡视效率。
温度与安全可靠性
变电站智能巡检机器人将日常巡视夜间红外巡视、重点设备巡视和特殊巡视相结合,利用多传感信息融定位技术,结合电子地图与路径规划完成整个机器人运动导航,准确获取设备状态和表计信息,提高视频分析的精度和可靠性。
当FLIR A310红外热像仪被安装在电力巡检机器人上,通过专业软件或自动或人为的穿梭于电力设备之间,巡视记录将会被自动保存并生成分析报表,一旦发现温度异常或电气封闭等问题,整套系统将立即报警并确定故障源,这些自动化的巡检流程都是人类 源,这些自动化的巡检流程都是人类 源,这些自动化的巡检流程都是人类本身所难以启及的。
为机器人装上“热眼”的成像技术应用
“ 变电站智能巡检机器人巡检的核心部件是红外热成像和可见光相机,两者安装在机器人顶部,就如同装上了一只敏感的眼睛。”韩天明如此形容。
“ 整个云台通过以太网与机器人主控电脑连接,主控制器通过网络对红外热成像、高清相机和云台运动进行控制。热成像输出CVBS模拟视频和高清相机数字视频通过压缩板进行H264编码压缩,再传输到主控电脑。热成像测温数据通过以太网接穿透视频压缩板直达主控制器,向提供每秒多帧的全屏测温数据、最高低信息,同时也根据被测温设备特性从主控制获取辐射率、距离区域信息等,结合机器人的精确预置位能力,可以有效保证测温的准确性和多次数据可对比性。 ”
无缝兼容的连通
据韩天明表示,热成像数据与其他传感器采集而来的数据互相整合兼容尤为关键。“ 关键。“ FLIR的数据可以与机器人系统软件实现有效兼容,这是成功的关键因素。”
FLIR红外热像仪被安装于机器人上、轨道上、固定支架,与高清可见相机、高灵敏音频采集设备机、WiFi等设备完美协同动作,以±2℃或2%读数的精确测温结果保障每处电力设备的安全运作。
FLIR A310的独特性
在FLIR众多优秀的热像仪产品中,A310热像仪具有众多独特的性能,如:全面的内置分析功能,点测温、区域测温及各种度测量功能;一种内部温度或数字输入的内置报警分析功能;以太网/IP及Modbus TCP兼容 ,可轻松地将分析结果和报警传输到PLC;热像仪定期或在出现报警时自动以电子邮件的形式发送分析结果、红外像等 形式发送分析结果、红外像等 形式发送分析结果、红外像等 形式发送分析结果、红外像等 形式发送分析结果、红外像等 形式发送分析结果、红外像等以FTP或SMTP客户端的形式自动分发文件或电子邮件;其图像屏蔽功能则仅选择相关图像部分进行分析;数字输入/输出适用于报警及外部设备控制A310同时有一下特性:MPEG-4数据流格式的视频通过以太网输出,MPEG-4数据流格式的视频,以320x320的像素在PC生动呈现图像,根据系统具体情况,可达30Hz(显示分析图层);可通过一条线缆实现通信和供电双效果;视频输出支持PALh或NTSC的复合视频输出;具有电动和自动对焦功能的内置25度镜头,还提供其他选配镜头;热灵敏度高,能够捕捉最细微的图像细节和温差信息;通过网络和TCP/IP协议远程控制热像仪。
韩天明做如是评价:“A310热像仪基本可以理解为是为我们变电站智能巡检机器人专门定制。”
FLIR:可靠的合作伙伴
据韩天明表示,“ 在把红外热像仪集成 在把红外热像仪集成到我们系统方面,FLIR所提供的支持也可圈点。FLIR为我们提供了必需的所有信息。这也不愧是业内大品牌企的所有信息。这也不愧是业内大品牌企的所有信息。这也不愧是业内大品牌企业带来的可靠信任。
“最关键的是,FLIR 产品具备高成像质量、±2℃的精度、可提供实时模拟图像以及全屏测温数据。凭借这些,给电力客户带来了多项好处:有效降低工作人员工作量,减少为主观因素对巡检结果的影响,提供更高巡检频次。与系统软件相结合,更可以实现自动发现问题,自动生成报表的功能提升了巡检的效率,为工程提供更高安全保障。”
最后修改:2017/3/21 9:50:04