一般是接线错误

没图,只能说说看

“PLC来控制步进电机”——莫非没有步进电机驱动器的？

从楼主的描述来看是没有驱动器的

1.用万用表或示波器先测一下你的程序有没有发出脉冲来
2.脉冲要是发出来了不转就看控制信号模式、电平、驱动能力等与驱动器的设置/要去匹不匹配
3.带载的话，还要考虑是否足够力/转矩
佛山市顺德区雷创智能科技有限公司＿陈工