做电机的转矩环控制的时候 我总感觉电机的转矩指令有些异常 如何监测电机的转矩信号呢？望各位大神不吝赐教

是采用了伺服驱动器和伺服马达组成的驱动机构对吧，怀疑伺服驱动器的转矩输出异常？通常品牌级别的伺服驱动系统就是成套设备供应的，出厂的时候已经制作了产品质量测试，使用客户不需要再次进行产品的品质测试，只需要按照使用说明书手册进行使用，除非伺服驱动系统不能够正常使用，需联系厂家提供售后服务。

输出转矩与电流成正比，监测电流就行。

那电流怎么监测啊