有没有做AGV的，求程序控制思路！

硬件用的啥

用PLC与触摸屏能完成控制系统吗？还是要另外开发单片机什么的

AGV能用PLC可以做出来吗？
导航就是难点！

2013年进入AGV行业，混了差不多4年，楼主有啥问题，我看看能不能帮你解答下！问题具体点，是AGV本体软件还是调度系统控制软件，你现在到什么程度了，用的什么硬件，什么导航方式，这些都会影响到软件的啊！

   AGV车体本身控制难度应该不是太大，除非有特别高的精度要求。但如果多台车并行运行，对调度系统还是很高的。难选择的导航方式，激光、磁条、惯导、二维码等等，不过通常都有单独提供导航解决方案的供应商，做整合就好多了。
   MEMSPlus提供完整的惯导、二维码、高精度磁传感器（精度为±1mm）导航解决方案，有需求可以联系。 xyhit@126.com.