前提：没有使用过欧姆龙PLC，三菱、西门子都用过。
有几个问题，想问问大家，欢迎来稿。

问题1：CPU 内置EIP 连KUKA机器人，怎么配置的？用过西门子和KUKA PROFINE
问题2：CPU 和SMC 阀岛 EIP通讯，怎么设置的？  用过西门子和SMC  DP 简单一点；
问题3：CPU和多设备连接 需要建立路由表吗?     有用到交换机；
额外问题4：KUKA 和基恩士 视觉定位抓取，有用过的兄弟吗，
欧姆龙PLC不太直观，个人见解。

欢迎交流！！！！