我最近在搞安川电机的运动控制，发现电机使用速度控制外部伺服on后电机轴是锁住的，但是电机转矩控制的情况下外部伺服on后电机轴没有锁住，用手可以转动，请问大家这是怎么回事？谢谢大家了

有没有大神啊 求指教啊

要么没有打开伺服使能，或电机坏了？

是否转矩给定过小？

一般是锁住的。

是不是参数设的不对啊 ？？

具体是什么参数设置的不对呢 速度控制的时候电机轴是锁住的啊

您知道这可能是什么问题导致的么 速度控制的时候电机轴是锁住的 但是有零漂 转矩控制的时候电机轴根本就没有锁住 用上位机还可以控制电机运动 速度快的时候由于惯性 指令停止的时候电机轴可能会多转好多 不知道为什么 困扰很久了

转矩给定过小跟伺服on有关么？您知道这可能是什么问题导致的么 速度控制的时候电机轴是锁住的 但是有零漂 转矩控制的时候电机轴根本就没有锁住 用上位机还可以控制电机运动 速度快的时候由于惯性 指令停止的时候电机轴可能会多转好多 不知道为什么

伺服使能是什么意思啊 电机坏了应该是不可能 新电机 速度控制的时候电机轴是锁住的 但是有零漂 转矩控制的时候电机轴根本就没有锁住 用上位机还可以控制电机运动 速度快的时候由于惯性 指令停止的时候电机轴可能会多转好多 不知道为什么