主题：请教伺服转矩控制

点击:1379 回复:5

楼主

编辑引用管理

64732520

现有一台设备需要力矩80NM误差不超1 ，如果用伺服控制，应该怎样做才能恒定在这个数值？谢谢各位

17-02-25 21:23

1楼

编辑引用管理

80n.m 误差不超过1 相对而言就是误差在1.25% 比较难达到或者说达到成本非常高

17-02-25 21:38

2楼

编辑引用管理

有扭矩传感器也不行吗？还有伺服的扭矩是由外部输入的还是内部参数设定的？没使用过扭矩模式不清楚啊

17-02-25 22:15

3楼

编辑引用管理

有扭矩传感器做闭环控制当然行。没问题。关键是伺服控制需要有一个闭环转矩调节器。可以在控制器里面做闭环，也可以在外面由PLC做。

17-02-26 15:19

4楼

编辑引用管理

我做恒张力卷取的时候用专用变频器加编码器，至于是否在两个百分点误差真没测量过

17-02-26 20:57

5楼

编辑引用管理

用伺服转矩控制，接传感器做闭环

17-02-27 16:01