如图，伺服做A点到B点往复运动，A点装了个检测开关X0，现在我用如图程序来实现B点到A点，并用检测信号上升延清除D8340脉冲信号，再从A点定位到B点现在是发现重复多次后，到B点位置经常跑多了，把X0上升延改成脉冲完成标识M8029也是一样，求助这个应该怎么写比较好啊，急，望大家指导，谢谢

用检测信号上升延来清除D8340本意是想想不要产生累积误差，现在发现他还是有误差，走着走着就不准确了，但是改成M8340也还是不行

写错了，是改成M8029也不行

没必要用当前值清零，来回运动就用两个定位指令就可以，如果位置有误差，那要从接线等方面找原因。

直接就用脉冲完成标志驱动下一个动作吗？不清掉走多几次不产生累积误差吗

没用过，来学习

来回直接用绝对定位就行了

增量的电机

增量电机也可以的